Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones

EL diseño de robots manipuladores es una etapa que ha traído ventajas y desarrollo a la industria. Debido a que los manipuladores pueden ser programados para realizar diversas tareas repetitivas de forma automática. Además, los robots son aptos para operar en ambientes donde los humanos no tienen la...

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Main Authors:	César Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
格式:	Artículo
语言:	spa
出版:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
主题:	Tren de engranes observador de perturbaciones DOB INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
在线阅读:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/845
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