Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones

EL diseño de robots manipuladores es una etapa que ha traído ventajas y desarrollo a la industria. Debido a que los manipuladores pueden ser programados para realizar diversas tareas repetitivas de forma automática. Además, los robots son aptos para operar en ambientes donde los humanos no tienen la...

Full description

Main Authors: Orozco Lechuga, César, Nandayapa Alfaro, Manuel, Vergara Villegas, Osslan Osiris, Flores Abad, Angel, Ñeco Caberta, Raúl
Format: Artículo
Language: spa
Published: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Subjects:
Online Access: http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/845
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