Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones

EL diseño de robots manipuladores es una etapa que ha traído ventajas y desarrollo a la industria. Debido a que los manipuladores pueden ser programados para realizar diversas tareas repetitivas de forma automática. Además, los robots son aptos para operar en ambientes donde los humanos no tienen la...

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Bibliografiske detaljer
Main Authors:	César Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
Format:	Artículo
Sprog:	spa
Udgivet:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Fag:	Tren de engranes observador de perturbaciones DOB INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Online adgang:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/845
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