Divergent trinocular vision observers design for extended Kalman filter robot state estimation
Here, we report the design of two deterministic observers that exploit the capabilities of a home-made divergent trinocular visual sensor to sense depth data. The three-dimensional key points that the observers can measure are triangulated for visual odometry and estimated by an extended Kalman filt...
সংরক্ষণ করুন:
| প্রধান লেখক: | |
|---|---|
| অন্যান্য লেখক: | , , |
| বিন্যাস: | Artículo |
| ভাষা: | en_US |
| প্রকাশিত: |
2018
|
| বিষয়গুলি: | |
| অনলাইন ব্যবহার করুন: | https://doi.org/10.1177/0959651818800908 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818800908?journalCode=piia |
| ট্যাগগুলো: |
ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!
|
