Divergent trinocular vision observers design for extended Kalman filter robot state estimation
Here, we report the design of two deterministic observers that exploit the capabilities of a home-made divergent trinocular visual sensor to sense depth data. The three-dimensional key points that the observers can measure are triangulated for visual odometry and estimated by an extended Kalman filt...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | , , |
| التنسيق: | Artículo |
| اللغة: | en_US |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1177/0959651818800908 https://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/0959651818800908?journalCode=piia |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
