Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa

En este artículo mostramos los hechos que determinan la configuración de enlaces en objetos sólidos. Es posible efectuar predicciones de estas configuraciones por medio de la aplicación de las leyes de transformación de coordenadas homogeneas, las cuales relacionan los marcos de referencia del movim...

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Bibliografiska uppgifter
Huvudupphovsmän: Oscar Guerrero Miramontes, Sergio Flores García, María D. González Quezada, Juan Luna González, Juan Ernesto Chávez Pierce, Luis Leobardo Alfaro Avena
Materialtyp: Artículo
Språk:spa
Publicerad: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Ämnen:
Länkar:http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/883
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