Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa

En este artículo mostramos los hechos que determinan la configuración de enlaces en objetos sólidos. Es posible efectuar predicciones de estas configuraciones por medio de la aplicación de las leyes de transformación de coordenadas homogeneas, las cuales relacionan los marcos de referencia del movim...

Full description

Main Authors: Guerrero Miramontes, Oscar, Flores García, Sergio, González Quezada, María D., Luna González, Juan, Chávez Pierce, Juan Ernesto, Alfaro Avena, Luis Leobardo
Format: Artículo
Language: spa
Published: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Subjects:
Online Access: http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/883
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