Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa

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En este artículo mostramos los hechos que determinan la configuración de enlaces en objetos sólidos. Es posible efectuar predicciones de estas configuraciones por medio de la aplicación de las leyes de transformación de coordenadas homogeneas, las cuales relacionan los marcos de referencia del movim...

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Prif Awduron:	Oscar Guerrero Miramontes, Sergio Flores García, María D. González Quezada, Juan Luna González, Juan Ernesto Chávez Pierce, Luis Leobardo Alfaro Avena
Fformat:	Artículo
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Pynciau:	Cinemática inversa Newton-Raphson ángulos de unión cuerpos rígidos CIENCIAS FÍSICO MATEMÁTICAS Y CIENCIAS DE LA TIERRA info:eu-repo/classification/cti/1
Mynediad Ar-lein:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/883
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