Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa
En este artículo mostramos los hechos que determinan la configuración de enlaces en objetos sólidos. Es posible efectuar predicciones de estas configuraciones por medio de la aplicación de las leyes de transformación de coordenadas homogeneas, las cuales relacionan los marcos de referencia del movim...
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| Format: | Artículo |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2016
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/883 |
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