Control clásico en un sistema neumático rotatorio basado en FPGA
En la presente tesis se describe la implementación de un control de velocidad y posición en un sistema servo neumático que solo cuenta con un codificador incremental como fuente de información de entrada del estado del sistema. Un codificador óptico incremental proporciona la posición del actuador r...
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Format: | Artículo |
Sprog: | spa |
Udgivet: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2016
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Fag: | |
Online adgang: | http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/852 |
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