Control clásico en un sistema neumático rotatorio basado en FPGA

En la presente tesis se describe la implementación de un control de velocidad y posición en un sistema servo neumático que solo cuenta con un codificador incremental como fuente de información de entrada del estado del sistema. Un codificador óptico incremental proporciona la posición del actuador r...

Full description

Main Authors: Gutiérrez López, Gizeh Anaid, Nandayapa Alfaro, Manuel, Vergara Villegas, Osslan Osiris, Flores Abad, Angel, Ñeco Caberta, Raúl
Format: Artículo
Language: spa
Published: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Subjects:
Online Access: http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/852
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