Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik

Diseño de un control jerárquico por medio de sistemas de eventos discretos para el Sistema Mecatrónico I de Fischertechnik

En este trabajo se propone el modelado sistemático y ordenado de una celda didáctica de Fischertechnik (Sistema Mecatrónico I) por medio de sistemas de eventos discretos (SED) para diseñar un control jerárquico por medio de la teoría de control supervisor. El supervisor jerárquico será implementado...

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Main Authors: Luis Alonso Córdova Medina, Javier Molina Salazar, Maribel Gómez Franco, Erwin Adán Martínez Gomez
Format: Artículo
Language:spa
Published: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Subjects:
Sistemas Flexibles de Manufactura (FMS)
Sistema de Eventos Discretos (SED)
Autómatas
Control Lógico Programable (PLC)
Teoría de Control Supervisor (TCS)
Control jerárquico
INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA
info:eu-repo/classification/cti/7
Online Access:http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/1443
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