Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.

Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.

En la actualidad las industrias manufactureras requieren de celdas de producción cada vez más modulares y flexibles, las cuales puedan adaptarse rápidamente a los requisitos de la producción. Los métodos de programación para robots tradicionales presentan como desventajas la necesidad de conocimient...

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書誌詳細
第一著者:	Morales Corral, Camilo
その他の著者:	Flores Abad, Angel
フォーマット:	Tesis maestría
言語:	spa
出版事項:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2020
主題:	Manipulador robótico. Métodos de enseñanza. Guiado manual. Control de admitancia. Observador de perturbaciones. info:eu-repo/classification/cti/7
オンライン･アクセス:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/5706
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