Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.

En la actualidad las industrias manufactureras requieren de celdas de producción cada vez más modulares y flexibles, las cuales puedan adaptarse rápidamente a los requisitos de la producción. Los métodos de programación para robots tradicionales presentan como desventajas la necesidad de conocimient...

Full description

Main Author: Morales Corral, Camilo
Other Authors: Flores Abad, Angel
Format: Tesis maestría
Language: spa
Published: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2020
Subjects:
Online Access: http://hdl.handle.net/20.500.11961/5706
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