Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.

Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.

En la actualidad las industrias manufactureras requieren de celdas de producción cada vez más modulares y flexibles, las cuales puedan adaptarse rápidamente a los requisitos de la producción. Los métodos de programación para robots tradicionales presentan como desventajas la necesidad de conocimient...

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Bibliografski detalji
Glavni autor:	Morales Corral, Camilo
Daljnji autori:	Flores Abad, Angel
Format:	Tesis maestría
Jezik:	spa
Izdano:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2020
Teme:	Manipulador robótico. Métodos de enseñanza. Guiado manual. Control de admitancia. Observador de perturbaciones. info:eu-repo/classification/cti/7
Online pristup:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/5706
Oznake:	Dodaj oznaku Bez oznaka, Budi prvi tko označuje ovaj zapis!

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