“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.
Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, e...
Sparad:
Huvudupphovsman: | Tovanche Picón, Héctor Eduardo |
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Övriga upphovsmän: | Flores Abad, Ángel |
Materialtyp: | Tesis maestría |
Språk: | spa |
Publicerad: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2020
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Ämnen: | |
Länkar: | http://hdl.handle.net/20.500.11961/5705 |
Taggar: |
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