“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.

Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, e...

Full description

Main Author: Tovanche Picón, Héctor Eduardo
Other Authors: Flores Abad, Ángel
Format: Tesis maestría
Language: spa
Published: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2020
Subjects:
Online Access: http://hdl.handle.net/20.500.11961/5705
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