“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.

“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.

Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, e...

Cur síos iomlán

Sábháilte in:

Sonraí bibleagrafaíochta
Príomhchruthaitheoir:	Tovanche Picón, Héctor Eduardo
Rannpháirtithe:	Flores Abad, Ángel
Formáid:	Tesis maestría
Teanga:	spa
Foilsithe / Cruthaithe:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2020
Ábhair:	Robot móvil. Inteligencia artificial. Redes neuronales. SLAM. Navegación autónoma. info:eu-repo/classification/cti/7
Rochtain ar líne:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/5705
Clibeanna:	Cuir clib leis Níl clibeanna ann, Bí ar an gcéad duine le clib a chur leis an taifead seo!

Míreanna comhchosúla

Integrated system for teleoperation of mobile robots using Augmented Reality and Visual SLAM: 8CP24-6
de réir: Andrés de la Rosa García, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Sistema móvil de soporte para la navegación en ambientes controlados con información contextual aumentada
de réir: Ramírez Limón, Pedro Angel
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Teleoperation System Of A Mobile Omnidirectional Robot Using Augmented Reality: 7CP24-28
de réir: Andrés de la Rosa García, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Development of an Autonomous Disinfectant Robot with Ultraviolet Light: Efficient Navigation and Disinfection System
de réir: Ángel Israel Soto Marrufo
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Sistema de visión industrial para piezas en procesos con dispositivo móvil o single board computer: Revisión de literatura
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Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Control de posición angular para panel solar basado en redes neuronales y control inteligente
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
de réir: Josafat Guillermo Coronado Moreno, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2016)

Prototipo de cámara inteligente identificadora de espacios disponibles en un estacionamiento aplicando redes neuronales convolucionales.
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Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Prototipo de sistema de visión artificial para detectar conductores descuidos.
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Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar
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Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Diseño y desarrollo de un prototipo de aplicación móvil para la búsqueda de alojamientos.
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Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Mechatronic Rehabilitation System for Upper Limbs
de réir: Andrés Blanco Ortega, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2025)

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.
de réir: García Luna, Francesco José
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Aplicación movil basada en realidad aumentada para el control de actividades de soporte técnico del Departamento de Informática del Instituto mexicano del seguro social
de réir: Arenivas Reyes, Christian Alejandro
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

SISTEMA DE VISIÓN PARA INSPECCIÓN DE ETIQUETAS PARA LA INDUSTRIA MÉDICA
de réir: Gabriel Bravo Martínez, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Metodología multisensorial para la caracterización de señales biológicas mediante herramientas de aprendizaje máquina y aprendizaje profundo.
de réir: Roldán Castellanos, Florencio Abraham
Foilsithe / Cruthaithe: (2024)

Multi-Agent Reinforcement Learning Using Linear Fuzzy Model Applied to Cooperative Mobile Robots
de réir: Luviano Cruz, David
Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Propiedades psicométricas de la escala de adherencia terapéutica basada en comportamientos explícitos
Foilsithe / Cruthaithe: (2020)

Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
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Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Esquema de desarrollo multiplataforma para dispositivos móviles
de réir: Marín Sifuentes, Angélica, et al.
Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

Sistema de seguimiento de desempeño académico para dispositivos móviles
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Foilsithe / Cruthaithe: (2017)

XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (Parte 3).
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Foilsithe / Cruthaithe: (2018)

Desarrollo de una red IOT basada en tecnología Lorawan para seguimiento de vehiculos
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Foilsithe / Cruthaithe: (2021)

Aplicación basada en sistemas inteligentes para el aprendizaje de derivadas e integrales.
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Foilsithe / Cruthaithe: (2019)

Utility-Pole, Nuts and Cross-Arm Visual Detection, for Electric Connections Maintenance Robot
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XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma De Ciudad Juárez. (parte 4)
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Clasificación automática de las etapas del sueño mediante redes neuronales difusas
de réir: Muñoz Vela, Antonio
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Aplicación de redes bayesianas para pronóstico y apoyo en la optimización de redes de negocio
de réir: Castillo Manjarrez, Jorge Alberto
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Red neuronal convolucional en un ambiente pseudo-distribuido para la clasificación de radiografías de pacientes con neumonía.
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Estimación de imágenes de profundidad a partir de imágenes a color usando aprendizaje profundo.
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Implementación en Android para ubicación de sedes de aplicación de exámenes de la Secretaría de Educación Pública (SEP)
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¡Músculos y metal en armonía! Un robot con tejido muscular
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La inteligencia artificial y sus modelos de redes neuronales
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Evaluación del desempeño de sensores infrarrojo, ultrasónico y visión para el conteo de vehículos
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Redes neuronales: Optimización Multiobjetivo de la Estructura de una Silla utilizando un Híbrido de Redes Neuronales Artificiales y NSGA-II
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Aplicaciones de aprendizaje profundo en comunicaciones inalámbricas
de réir: Hinostroza, Victor
Foilsithe / Cruthaithe: (2019)