“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.

“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.

Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, e...

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Bibliografiske detaljer
Hovedforfatter:	Tovanche Picón, Héctor Eduardo
Andre forfattere:	Flores Abad, Ángel
Format:	Tesis maestría
Sprog:	spa
Udgivet:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2020
Fag:	Robot móvil. Inteligencia artificial. Redes neuronales. SLAM. Navegación autónoma. info:eu-repo/classification/cti/7
Online adgang:	http://hdl.handle.net/20.500.11961/5705
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