“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.
Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, e...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | Tovanche Picón, Héctor Eduardo |
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Awduron Eraill: | Flores Abad, Ángel |
Fformat: | Tesis maestría |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2020
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | http://hdl.handle.net/20.500.11961/5705 |
Tagiau: |
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