“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.
Este trabajo presenta el desarrollo de una plataforma móvil compuesta por un vehículo a escala y dos sistemas embebidos con el propósito de conocer la ubicación en el entorno de dicha plataforma utilizando odometría visual y otro con una red neuronal convolucional basada en la arquitectura Resnet, e...
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| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Tesis maestría |
| Idioma: | spa |
| Publicado em: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2020
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| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://hdl.handle.net/20.500.11961/5705 |
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