Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de trabajo a través de un sistema de ajuste. Este trabajo incluye estimación de pares...
Wedi'i Gadw mewn:
Prif Awdur: | Fuentes Díaz, David |
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Awduron Eraill: | Salinas Avila, Adriana, De la Torre, Dann, Ponce, Israel |
Fformat: | Artículo |
Iaith: | spa |
Cyhoeddwyd: |
2019
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Pynciau: | |
Mynediad Ar-lein: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2090/1626 |
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