Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo

Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de trabajo a través de un sistema de ajuste. Este trabajo incluye estimación de pares...

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Bibliographic Details
Main Author: Fuentes Díaz, David
Other Authors: Salinas Avila, Adriana, De la Torre, Dann, Ponce, Israel
Format: Artículo
Language:spa
Published: 2019
Subjects:
Online Access:http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2090/1626
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