Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Este artículo presenta el análisis, diseño y simulación de un robot de dos grados de libertad reconfigurable para uso experimental y didáctico. El diseño propuesto permite la configuración manual de cuatro espacios de trabajo a través de un sistema de ajuste. Este trabajo incluye estimación de pares...
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| Format: | Artículo |
| Language: | spa |
| Published: |
2019
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| Online Access: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2090/1626 |
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