4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a specific observer model was developed to measure 3D key-points by combining multi-...
Zapisane w:
| 1. autor: | |
|---|---|
| Kolejni autorzy: | |
| Format: | Capítulo de libro |
| Język: | en_US |
| Wydane: |
Intech Open
2018
|
| Hasła przedmiotowe: | |
| Dostęp online: | https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 |
| Etykiety: |
Dodaj etykietę
Nie ma etykietki, Dołącz pierwszą etykiete!
|
Napisz pierwszy komentarz!