4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a specific observer model was developed to measure 3D key-points by combining multi-...
में बचाया:
| मुख्य लेखक: | |
|---|---|
| अन्य लेखक: | |
| स्वरूप: | Capítulo de libro |
| भाषा: | en_US |
| प्रकाशित: |
Intech Open
2018
|
| विषय: | |
| ऑनलाइन पहुंच: | https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 |
| टैग : |
टैग जोड़ें
कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!
|
टिप्पणी देने वाले पहले व्यक्ति बनें!