4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a specific observer model was developed to measure 3D key-points by combining multi-...
שמור ב:
| מחבר ראשי: | |
|---|---|
| מחברים אחרים: | |
| פורמט: | Capítulo de libro |
| שפה: | en_US |
| יצא לאור: |
Intech Open
2018
|
| נושאים: | |
| גישה מקוונת: | https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 |
| תגים: |
הוספת תג
אין תגיות, היה/י הראשונ/ה לתייג את הרשומה!
|
היה/י הראשונ/ה לכתוב הערה!