4WD Robot Posture Estimation by Radial Multi-View Visual Odometry
This chapter presents a four-wheel robot’s trajectory tracking model by an extended Kalman filter (EKF) estimator for visual odometry using a divergent trinocular visual sensor. The trinocular sensor is homemade and a specific observer model was developed to measure 3D key-points by combining multi-...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Capítulo de libro |
| اللغة: | en_US |
| منشور في: |
Intech Open
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 https://www.intechopen.com/download/pdf/63491 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
كن أول من يترك تعليقا!