Global joint position regulation of a class of torque-driven robot manipulators within actuators prescribed safe operating torque–speed area
This paper addresses the joint position regulation of a class of n degrees of freedom torque-driven robot manipulators under a novel practical motivated control objective: Simultaneous Regulation & Prescribed Safe Operating Area (SR&PSOA). More specifically, torque–speed characteristic safe...
محفوظ في:
| مؤلفون آخرون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | Artículo |
| اللغة: | en_US |
| منشور في: |
2024
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://doi.org/10.1080/00207179.2024.2342938 https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/00207179.2024.2342938 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
