ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
El control óptimo LQR es una opción adecuada para la obtención de las ganancias de control realimentado, sin embargo, en sistemas dinámicos no lineales su aplicación se ve limitada a una región local. En este trabajo se propone resolver el problema de control óptimo del tipo LQR, utilizando un siste...
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| Format: | Artículo |
| Language: | spa |
| Published: |
2022
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.itc.mx/ojs/index.php/pistas/article/view/2639 |
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