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    Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
    by Carvajal Carlos, Iván
    Published 2022
    “...Se desarrolla un sistema de generación, seguimientos y control para manipulador robótico con seis...”
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    Tesis maestría
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