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    Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
    by Carvajal Carlos, Iván
    Published 2022
    “... grados de libertad que permita realiza el proceso de manufactura. El sistema debe reconocer unas corbatas...”
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    Tesis maestría
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