Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

El péndulo Furuta, o Rotacional, es un sistema que se encuentra en muchos laboratorios de control. Proporciona una plataforma compacta pero impresionante para las demostraciones de control y pone la atención de la comunidad de control en la plataforma para el desarrollo de las leyes de control no li...

Volledige beschrijving

Bewaard in:

Bibliografische gegevens
Hoofdauteurs:	José Guillermo Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
Formaat:	Artículo
Taal:	spa
Gepubliceerd in:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Onderwerpen:	Péndulo Furuta control no-lineal formulación de Lagrange formulación iterativo de Newton-Euler INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Online toegang:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/853
Tags:	Voeg label toe Geen labels, Wees de eerste die dit record labelt!

Gelijkaardige items

La simbiosis industrial: un ensayo dialógico
door: Jesús Rodarte Dávila, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Caracterización, control y mejoramiento de un proceso de fabricación de balatas
door: Héctor Bautista, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
door: Ponce, Israel
Gepubliceerd in: (2022)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
door: Martinez-Garcia, Edgar
Gepubliceerd in: (2018)

On Properties of Torsional Metric Spaces
door: Trejo, Hector
Gepubliceerd in: (2018)

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones
door: César Orozco Lechuga, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Interfaz gráfica para el cálculo de flujos de potencia en redes eléctricas
door: Jorge Arturo Pérez Venzor, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa
door: Oscar Guerrero Miramontes, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Fundamentos de Programación (Presentación del Curso).
door: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación., et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
door: Isidro González Tobías, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Comparación de métodos de optimización para un experimento con múltiples variables de respuesta
door: Judith Mendoza-Gallardo, et al.
Gepubliceerd in: (2021)

Control clásico en un sistema neumático rotatorio basado en FPGA
door: Gizeh Anaid Gutiérrez López, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

PARQUE LINEAL FRONTERIZO.
door: Flores Arreola, Claudia Zamma
Gepubliceerd in: (2022)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
door: Josafat Guillermo Coronado Moreno, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Integración de energías renovables en redes de distribución
door: Carlos Ponce Corral, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

Diseño y análisis de un auto mini baja para estudiar y conocer el impacto de las volcaduras
door: Enrique Emiliano Pimentel Rocha, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

APROXIMACIÓN A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MÉTODOS NO CONVENCIONALES Y EL SOFTWARE MATHEMATICA
door: Mario Silvino Ávila Sandoval, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Transitional points in constructing the preimage concept in linear algebra
Gepubliceerd in: (2021)

Método de newton para encontrar raíces complejas de un polinomio utilizando MICROSOFT EXCEL
door: Oscar Ruiz Chávez, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Modelos predictivos para estimar la degradación de las variables que componen el grado de color del algodón Upland
door: Víctor Mauricio Estrada Ruiz, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Identificación de parámetros de un sistema de dos masas basado en la adquisición de datos con FPGA
door: Sergio Alberto Calzada Martínez, et al.
Gepubliceerd in: (2015)

Diseño y fabricación de un mecanismo para la inspección interna de tuberías
door: Javier Díaz Estrada, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Contribución en el desarrollo de un índice de calidad del semen para la valoración de sementales ovinos
door: Juan Alberto Quintero Elisea, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Presentación del Curso Señales y Sistemas
door: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Gepubliceerd in: (2018)

PRUEBAS DE VIDA ACELERADA: UNA APLICACIÓN A SELLOS NEUMATICOS DE PISTÓN CON TRES ESTRESES.
door: GARCÍA GARROBO, IVÁN DE JESÚS
Gepubliceerd in: (2020)

A pre-pandemic study about recreational uses in the Mexico Park located at Mexico City (year 2017)
door: Ramiro Flores-Xolocotzi, et al.
Gepubliceerd in: (2022)

Velocidad de corrosión en el sistema acero-concreto: enfoque al método de curado
door: Ana Laura Estrada Gutiérrez, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Study of the Effect of Combining Activation Functions in a Convolutional Neural Network
door: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Gepubliceerd in: (2020)

Mobile Augmented Reality Prototype for the Manufacturing of an All-Terrain Vehicle
door: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Gepubliceerd in: (2018)

A Brief Panorama of Artificial Intelligence in Mexico
door: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Gepubliceerd in: (2021)

Integración de un Sistema Inalámbrico de Muestreo Con ESP8266 y Raspberry PI
door: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Gepubliceerd in: (2019)

Detection of Facial Spoofing Attacks in Uncontrolled Environments using ELBP and Color Models
door: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Gepubliceerd in: (2022)

Pruebas de Vida Acelerada: Una aplicación a sellos neumáticos de pistón utilizando la relación Log-Lineal General con tres estreses
door: Iván de Jesús García Garrobo, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Herramienta de manipulación geométrica básica basada en realidad aumentada
door: Salinas Medina, Osiris Alberto
Gepubliceerd in: (2017)

Revisión del estado del arte de la aviónica en aeronaves comerciales
door: Guerrero Rodríguez, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Prototipo didáctico de un tren de engranes controlado por medio de un motor a pasos de DC
door: Luz Angélica García Villalba, et al.
Gepubliceerd in: (2016)

Sistema de monitoreo controlado por medio de un móvil
door: Portillo Luna, Oscar
Gepubliceerd in: (2017)

Algoritmo de reconocimiento de rostros humanos en ambientes estrictamente controlados
door: Fernández Flores, Omar, et al.
Gepubliceerd in: (2017)

Sistema domótico de riego controlado vía Web utilizando tecnología Arduino.
door: Calderón Vargas, Juan Carlos
Gepubliceerd in: (2017)

Sistema de Interfaz Humano-Computadora (HCI) controlado mediante bioseñales de electrooculografía
door: Contreras Machado, Victor Hugo, et al.
Gepubliceerd in: (2018)