Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

Desarrollo de un péndulo Furuta controlado por estrategias basadas en espacio de estado

El péndulo Furuta, o Rotacional, es un sistema que se encuentra en muchos laboratorios de control. Proporciona una plataforma compacta pero impresionante para las demostraciones de control y pone la atención de la comunidad de control en la plataforma para el desarrollo de las leyes de control no li...

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Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	José Guillermo Orozco Lechuga, Manuel Nandayapa Alfaro, Osslan Osiris Vergara Villegas, Angel Flores Abad, Raúl Ñeco Caberta
Fformat:	Artículo
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2016
Pynciau:	Péndulo Furuta control no-lineal formulación de Lagrange formulación iterativo de Newton-Euler INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Mynediad Ar-lein:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/853
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

La simbiosis industrial: un ensayo dialógico
gan: Jesús Rodarte Dávila, et al.
Cyhoeddwyd: (2015)

Caracterización, control y mejoramiento de un proceso de fabricación de balatas
gan: Héctor Bautista, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

ESTABILIZACIÓN DEL CARRO PÉNDULO INVERTIDO APLICANDO CONTROL ÓPTIMO NO LINEAL VARIANTE EN TIEMPO
gan: Ponce, Israel
Cyhoeddwyd: (2022)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
gan: Martinez-Garcia, Edgar
Cyhoeddwyd: (2018)

On Properties of Torsional Metric Spaces
gan: Trejo, Hector
Cyhoeddwyd: (2018)

Identificación de holgura en sistemas de transmisión mecánica por medio de observador de perturbaciones
gan: César Orozco Lechuga, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Interfaz gráfica para el cálculo de flujos de potencia en redes eléctricas
gan: Jorge Arturo Pérez Venzor, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Elementos básicos de matemáticas en la cinemática inversa
gan: Oscar Guerrero Miramontes, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Fundamentos de Programación (Presentación del Curso).
gan: Departamento de Ingeniería Eléctrica y Computación., et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
gan: Isidro González Tobías, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Comparación de métodos de optimización para un experimento con múltiples variables de respuesta
gan: Judith Mendoza-Gallardo, et al.
Cyhoeddwyd: (2021)

Control clásico en un sistema neumático rotatorio basado en FPGA
gan: Gizeh Anaid Gutiérrez López, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

PARQUE LINEAL FRONTERIZO.
gan: Flores Arreola, Claudia Zamma
Cyhoeddwyd: (2022)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
gan: Josafat Guillermo Coronado Moreno, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Integración de energías renovables en redes de distribución
gan: Carlos Ponce Corral, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Diseño y análisis de un auto mini baja para estudiar y conocer el impacto de las volcaduras
gan: Enrique Emiliano Pimentel Rocha, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

APROXIMACIÓN A LA SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES POR MÉTODOS NO CONVENCIONALES Y EL SOFTWARE MATHEMATICA
gan: Mario Silvino Ávila Sandoval, et al.
Cyhoeddwyd: (2015)

Transitional points in constructing the preimage concept in linear algebra
Cyhoeddwyd: (2021)

Método de newton para encontrar raíces complejas de un polinomio utilizando MICROSOFT EXCEL
gan: Oscar Ruiz Chávez, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Modelos predictivos para estimar la degradación de las variables que componen el grado de color del algodón Upland
gan: Víctor Mauricio Estrada Ruiz, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Identificación de parámetros de un sistema de dos masas basado en la adquisición de datos con FPGA
gan: Sergio Alberto Calzada Martínez, et al.
Cyhoeddwyd: (2015)

Diseño y fabricación de un mecanismo para la inspección interna de tuberías
gan: Javier Díaz Estrada, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Contribución en el desarrollo de un índice de calidad del semen para la valoración de sementales ovinos
gan: Juan Alberto Quintero Elisea, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Presentación del Curso Señales y Sistemas
gan: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Cyhoeddwyd: (2018)

PRUEBAS DE VIDA ACELERADA: UNA APLICACIÓN A SELLOS NEUMATICOS DE PISTÓN CON TRES ESTRESES.
gan: GARCÍA GARROBO, IVÁN DE JESÚS
Cyhoeddwyd: (2020)

A pre-pandemic study about recreational uses in the Mexico Park located at Mexico City (year 2017)
gan: Ramiro Flores-Xolocotzi, et al.
Cyhoeddwyd: (2022)

Velocidad de corrosión en el sistema acero-concreto: enfoque al método de curado
gan: Ana Laura Estrada Gutiérrez, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Study of the Effect of Combining Activation Functions in a Convolutional Neural Network
gan: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Cyhoeddwyd: (2020)

Mobile Augmented Reality Prototype for the Manufacturing of an All-Terrain Vehicle
gan: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Cyhoeddwyd: (2018)

A Brief Panorama of Artificial Intelligence in Mexico
gan: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Cyhoeddwyd: (2021)

Integración de un Sistema Inalámbrico de Muestreo Con ESP8266 y Raspberry PI
gan: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Cyhoeddwyd: (2019)

Detection of Facial Spoofing Attacks in Uncontrolled Environments using ELBP and Color Models
gan: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Cyhoeddwyd: (2022)

Pruebas de Vida Acelerada: Una aplicación a sellos neumáticos de pistón utilizando la relación Log-Lineal General con tres estreses
gan: Iván de Jesús García Garrobo, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Herramienta de manipulación geométrica básica basada en realidad aumentada
gan: Salinas Medina, Osiris Alberto
Cyhoeddwyd: (2017)

Revisión del estado del arte de la aviónica en aeronaves comerciales
gan: Guerrero Rodríguez, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Prototipo didáctico de un tren de engranes controlado por medio de un motor a pasos de DC
gan: Luz Angélica García Villalba, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Sistema de monitoreo controlado por medio de un móvil
gan: Portillo Luna, Oscar
Cyhoeddwyd: (2017)

Algoritmo de reconocimiento de rostros humanos en ambientes estrictamente controlados
gan: Fernández Flores, Omar, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Sistema domótico de riego controlado vía Web utilizando tecnología Arduino.
gan: Calderón Vargas, Juan Carlos
Cyhoeddwyd: (2017)

Sistema de Interfaz Humano-Computadora (HCI) controlado mediante bioseñales de electrooculografía
gan: Contreras Machado, Victor Hugo, et al.
Cyhoeddwyd: (2018)