Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
El control bilateral es un método de teleoperación con aplicaciones en diferentes áreas como cirugías mínimamente invasivas, exploración espacial, manejo de materiales peligrosos, entre otras. En un sistema de teleoperación convencional, el flujo de información es unidireccional, solo de maestro a e...
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Format: | Artículo |
Language: | spa |
Published: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2016
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Subjects: | |
Online Access: | http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/851 |
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