Control de Señales EMG para el Movimiento de un Brazo Robótico de Tres Grados de Libertad

Control de Señales EMG para el Movimiento de un Brazo Robótico de Tres Grados de Libertad

El área de investigación de los exoesqueletos es aún muy joven, y con muchas posibilidades de ampliar el conocimiento en cuanto al control de estos dispositivos, en la literatura se pueden encontrar diferentes formas de cómo realizar un control efectivo y una de estas es el realizado mediante lógica...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Gustavo Aguirre Vargas, Ángel Flores Abad, Noé Alba Baena, Juan Carlos Acosta Guadarrama, Ismael Canales Valdiviezo
Định dạng:	Artículo
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2015
Những chủ đề:	Exoesqueleto EMG control señales fuerza INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Truy cập trực tuyến:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/741
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Sign Language Recognition Based on EMG Signals through a Hibrid Intelligent System
Bằng: Rodríguez-Tapia, Bernabé
Được phát hành: (2019)

Diseño, modelado y control de trayectorias de un exoesqueleto para rehabilitación con retroalimentación de EMG
Bằng: Castro Jiménez, Ubaldo
Được phát hành: (2019)

Caracterización y Clasificación de Señales de Actividad Física Repetitivas Mediante Sensores de Aceleración de Tres Ejes.
Bằng: Bueno Granados, Luis Sergio
Được phát hành: (2018)

Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales en Hardware Paralelo: Artículo de revisión
Bằng: Gabriel Bravo Martínez, et al.
Được phát hành: (2018)

Diseño e implementación de un exoesqueleto prototipo con manipulación de los actuadores por señales mioeléctricas para personas con discapacidad.
Bằng: Carlos Javier Zapata Domínguez, et al.
Được phát hành: (2016)

Las fuerzas armadas de México (Presencia Universitaria)
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Được phát hành: (2015)

SEÑALES DE ALARMA Y LA IMPORTANCIA DE SU CONOCIMIENTO EN MUJERES EMBARAZADAS
Bằng: Balderrama Espinoza, Sara Imelda
Được phát hành: (2022)

Desarrollo de un modelo de corazón computarizado simulando sus movimientos con base en señales del ECG para su uso educativo
Bằng: Armendaríz Becerra, Erick Daniel
Được phát hành: (2019)

Desarrollo de Prototipo Nodo Sensor IoT de Interfaz Directa para la Detección de Señales Cardiovasculares.
Bằng: Bravo Martínez, Gabriel
Được phát hành: (2021)

Prototipo inalámbrico para la medición de la fuerza de la mano
Bằng: Israel Ortegón, et al.
Được phát hành: (2016)

Sistema vestible para la detección simultánea y no invasiva de dos señales cardiacas
Bằng: Gutiérrez Chávez, Aarón, et al.
Được phát hành: (2019)

Clasificación de señales de actividad física estática en movimientos no controlados mediante un sensor de aceleración
Bằng: Moreno Márquez, Nayeli Edith
Được phát hành: (2019)

Diseño y Control de Orientación para un Sistema Estabilizador de Tres Grados de Libertad
Bằng: Mireles Jr. Medrano, Alan
Được phát hành: (2019)

Escribir con la piel: la violencia corpórea en La casa de la fuerza de Angélica Liddell
Bằng: Patricia Úbeda Sánchez
Được phát hành: (2018)

Caracterización de un circuito de interfaz directa sensor capacitivomicrocontrolador orientado a la detección de señales fisiológicas
Bằng: Aguilar Fernández, José Raúl
Được phát hành: (2019)

Clasificación de señales electromiografías mediante la configuración de una Red Neurona Artificial
Bằng: Daniel Tena Frutos, et al.
Được phát hành: (2016)

Degradación de la fuerza de cadenas elastoméricas utilizadas en ortodoncia: evaluación in vitro
Bằng: Samuel Martínez Hernández, et al.
Được phát hành: (2021)

Desarrollo de un modelo cognitivo a partir de la caracterización de señales cerebrales resultantes de estímulos inducidos
Bằng: Caldera Bailón, Jesús
Được phát hành: (2017)

El paradigma del deletreo: Avances en el desarrollo de interfaces cerebro-computadora aplicadas al deletreo de palabras
Bằng: Graciela Ramírez-Alonso, et al.
Được phát hành: (2018)

Desarrollo de un algoritmo predictivo que permita clasificar los agarres: cilíndrico, esférico y de puño, a partir de una señal electromiográfica
Bằng: Gutiérrez Zárate, Alan Roberto
Được phát hành: (2019)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
Bằng: Josafat Guillermo Coronado Moreno, et al.
Được phát hành: (2016)

Evaluación de un algoritmo “Faster R-CNN” entrenado sobre un conjunto de datos locales para la detección de señales de tráfico.
Bằng: Bobadilla Ramos, Juan Manuel
Được phát hành: (2022)

Comparación de fuerza torque ejercida con cinco diseños de herramienta manual
Được phát hành: (2020)

Desarrollo de un sistema que permita la detección de cambios de la presión arterial sistólica comparando la relación temporal entre dos señales cardíacas
Bằng: Sáenz Zubia, Edgar
Được phát hành: (2019)

Análisis estocástico para la caracterización de fuerza contra electromotriz en motor eléctrico de control de frenado.
Bằng: Hernández Franco, Jesús Adrían
Được phát hành: (2021)

Control inalámbrico de movimientos básicos para mover una silla de ruedas utilizando ipod touch
Bằng: Sánchez Longoria, Edgar Eduardo, et al.
Được phát hành: (2017)

Diseño y construcción de un circuito demodulador de fase óptica para su utilización en la extracción de señales de biosensores interferométricos
Bằng: Rodríguez Antonio, Alejandro
Được phát hành: (2019)

Diseño de prototipo de articulación glenohumeral artificial para la rehabilitación de extremidades superiores
Bằng: Oliver Granillo Vargas, et al.
Được phát hành: (2016)

Diseño del prototipo de un exoesqueleto cuasi-pasivo para soporte muscular en miembros inferiores en personas de la tercera edad
Bằng: Sepúlveda González, Oscar Omar
Được phát hành: (2019)

Identificación de parámetros de un sistema de dos masas basado en la adquisición de datos con FPGA
Bằng: Sergio Alberto Calzada Martínez, et al.
Được phát hành: (2015)

Métodos de sensado comprensivo (SC)
Bằng: Rentería Limón, Ruth, et al.
Được phát hành: (2017)

From collateral damage to enforced disappearances and arbitrary executions: the importance of history state violence in the strategy to combat organized crime (2006-2018)
Bằng: Leticia Rivera Cabrieles
Được phát hành: (2022)

Optimización topológica del brazo de suspensión inferior mediante elemento finito
Bằng: Carrillo Pereyra, Francisco
Được phát hành: (2019)

Diseño e implementación de un oxímetro de pulso con Labview y la NI MyDAQ
Bằng: Jorge Antonio Cardona Soto, et al.
Được phát hành: (2016)

La Libertad de Expresión
Bằng: de Ciudad Juárez, Universidad Autónoma, et al.
Được phát hành: (2016)

Information asymmetry, an obstacle to government support in the time of COVID-19 in Mexico
Bằng: Luis Antonio Andrade Rosas
Được phát hành: (2022)

Plaza de la Libertad : Tampico /

Independencia y Libertad /
Được phát hành: (1910)

Myoelectric Interfaces and Related Applications: Current State of EMG Signal Processing–A Systematic Review
Bằng: Soto Marrufo, Angel Israel
Được phát hành: (2020)

Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
Bằng: Fuentes Díaz, David
Được phát hành: (2019)