Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea

Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea

En este trabajo se muestra una descripción de los componentes físicos y sistema de control que integran un robot seguidor de línea velocista, desarrollado en la Universidad Tecnológica de Chihuahua como resultado de los proyectos realizados por el club de mini robótica en las competencias nacionales...

Disgrifiad llawn

Wedi'i Gadw mewn:

Manylion Llyfryddiaeth
Prif Awduron:	Mariano Carrillo Romero, Jorge Antonio Cardona Soto, Gabriel Axel Arvizo Gutiérrez, Francisco Rodríguez Rico
Fformat:	Artículo
Iaith:	spa
Cyhoeddwyd:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2017
Pynciau:	Seguidor de línea Robótica Control PID Arquitectura Algoritmo mini robótica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Mynediad Ar-lein:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/1570
Tagiau:	Ychwanegu Tag Dim Tagiau, Byddwch y cyntaf i dagio'r cofnod hwn!

Eitemau Tebyg

Prototipo de Sistema de Vision para la Determinacion del Estado de Maduracion del Mango Ataulfo
gan: Garcia, Francesco
Cyhoeddwyd: (2018)

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
gan: Carvajal Carlos, Iván
Cyhoeddwyd: (2022)

Uso de razonamiento basado en casos en una aplicación web para generar propuestas de diseño de unidades de enfriamiento de agua
gan: Sánchez García, Adrián, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Control de posición angular para panel solar basado en redes neuronales y control inteligente
Cyhoeddwyd: (2021)

Diseño y Control de Orientación para un Sistema Estabilizador de Tres Grados de Libertad
gan: Mireles Jr. Medrano, Alan
Cyhoeddwyd: (2019)

Análisis Comparativo Del Rendimiento De Una Estrategia De Control Tradicional PID Contra Las Estrategias De Control Por Modos Deslizante De Segundo Orden En Un Generador Sincrónico
gan: Castellanos Garcia, Manuel Ivan
Cyhoeddwyd: (2019)

Análisis de robustez de procesos para evaluar factibilidad de implementar control en línea
gan: José Manuel Pizarro León, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
gan: Martinez-Garcia, Edgar
Cyhoeddwyd: (2018)

Dispositivo con autoposicionamiento a los rayos solares en un vehiculo
gan: Raúl Ñeco Caberta, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Aplicación web para la preinscipción en línea a instituciones educativas.
gan: Salas Varela, Lluvia Daniela
Cyhoeddwyd: (2019)

Diseño y análisis de un auto mini baja para estudiar y conocer el impacto de las volcaduras
gan: Enrique Emiliano Pimentel Rocha, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Emulador de Turbina de Viento Mediante el Control de Velocidad de un Motor de CD
gan: Onofre Amador Morfin Garduño, et al.
Cyhoeddwyd: (2019)

Tutoriales CATHI: Generación de ORCID desde Docentes en Línea
gan: Desarrollo de Tecnología Ecucativa
Cyhoeddwyd: (2018)

Tutoriales CATHI: Registro de ORCID en Docentes en Línea
gan: Desarrollo de Tecnología Ecucativa
Cyhoeddwyd: (2018)

Simulación de balanceo de línea con Promodel
Cyhoeddwyd: (2020)

Implementación de un Control Point basado en el estándar UPnP para audio y video
gan: Soto, Anais
Cyhoeddwyd: (2017)

Sistema de seguimiento de pacientes en línea
gan: Mata Cabello, José Santos, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Desarrollo de una plataforma de aprendizaje con capacidad de asesoramiento en línea
gan: Pereyra Barrios, Ingrid Alicia
Cyhoeddwyd: (2017)

Estrategias didácticas para lograr un aprendizaje significativo en la modalidad en línea ante el covid-19
gan: Tiscareño Arroyo, Ma-Lourdes
Cyhoeddwyd: (2021)

Percepción del consumidor sobre el uso de la información personal en las redes-sociales en línea
gan: Solís Rodríguez, Fany Thelma
Cyhoeddwyd: (2021)

ARQUITECTURA PREHISPÁNICA MESOAMERICANA, HERENCIA DE UN ARTE III
gan: Chávez Domínguez, Sergio
Cyhoeddwyd: (2022)

Prototipo de un punto de venta en la línea para los servicios de un CNC
gan: García Nolasco, Itzel Leticia
Cyhoeddwyd: (2019)

Control and Identification Toolbox (CIT): An Android application for teaching automatic control and system identification
gan: Concha, Antonio
Cyhoeddwyd: (2019)

Arquitecturas de las culturas del Desierto
gan: Ramón Leopoldo Moreno Murrieta
Cyhoeddwyd: (2018)

Inauguración de Exposición y Presentación de Libros. 2da Sesión X Cátedra Nacional CUMEX de Arquitectura Carlos Chanfón Olmos.
gan: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

Ceremonia inaugural, de una exposición de trabajos de la Escuela de Arquitectura del Instituto de Ingeniería y Arquitectura.
gan: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Cyhoeddwyd: (2019)

Sistema Virtual para control de movimiento basado en LabVIEW-Solidworks
gan: José Eduardo Carballo Carrasco, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Sistema de control de acceso y reservación de salas
gan: Zehntner, Rolph
Cyhoeddwyd: (2017)

Presentación: Arquitectura y ciudades del desierto
gan: Leticia Peña Barrera
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales en Hardware Paralelo: Artículo de revisión
gan: Gabriel Bravo Martínez, et al.
Cyhoeddwyd: (2018)

The spatial control of migrants on the Chihuahua border
gan: Édgar Abel Castro Álvarez
Cyhoeddwyd: (2023)

La arquitectura ferroviaria y su contribución a la arquitectura civil en México
gan: Molotla Xolalpa, Pedro Tlatoani
Cyhoeddwyd: (2018)

Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
gan: Isidro González Tobías, et al.
Cyhoeddwyd: (2016)

Desarrollo de sistema web para control estadístico de proceso.
gan: Alcántar Mejía, Sonia Sabrina
Cyhoeddwyd: (2019)

Entrevista Dr. José de Jesús Flores Figueroa.
gan: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez., et al.
Cyhoeddwyd: (2020)

PROPUESTA PARA EL CONTROL Y SEGUIMIENTO DE PROYECTOS DE CONSTRUCCIÓN MEDIANTE UN SISTEMA INFORMÁTICO ENFOCADO A MIPYMES.
gan: Delgado Holguín, Andrea Stephanie
Cyhoeddwyd: (2021)

Conferencia de clausura. 3er Semana Internacional de Arquitectura
gan: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Cyhoeddwyd: (2017)

The Boundary Monument between the United States and Mexico : San Diego, Cal. /

International Boundary Monument between U. S. and Mexico at Tijuana : San Diego & Arizona railway station are left /

Arquitectura del Barroco en el Norte de México
gan: Chávez Domínguez, Sergio
Cyhoeddwyd: (2016)