Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea

Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea

En este trabajo se muestra una descripción de los componentes físicos y sistema de control que integran un robot seguidor de línea velocista, desarrollado en la Universidad Tecnológica de Chihuahua como resultado de los proyectos realizados por el club de mini robótica en las competencias nacionales...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Mariano Carrillo Romero, Jorge Antonio Cardona Soto, Gabriel Axel Arvizo Gutiérrez, Francisco Rodríguez Rico
Định dạng:	Artículo
Ngôn ngữ:	spa
Được phát hành:	Universidad Autónoma de Ciudad Juárez 2017
Những chủ đề:	Seguidor de línea Robótica Control PID Arquitectura Algoritmo mini robótica INGENIERÍA Y TECNOLOGÍA info:eu-repo/classification/cti/7
Truy cập trực tuyến:	http://erevistas.uacj.mx/ojs/index.php/culcyt/article/view/1570
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Prototipo de Sistema de Vision para la Determinacion del Estado de Maduracion del Mango Ataulfo
Bằng: Garcia, Francesco
Được phát hành: (2018)

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
Bằng: Carvajal Carlos, Iván
Được phát hành: (2022)

Uso de razonamiento basado en casos en una aplicación web para generar propuestas de diseño de unidades de enfriamiento de agua
Bằng: Sánchez García, Adrián, et al.
Được phát hành: (2017)

Control de posición angular para panel solar basado en redes neuronales y control inteligente
Được phát hành: (2021)

Diseño y Control de Orientación para un Sistema Estabilizador de Tres Grados de Libertad
Bằng: Mireles Jr. Medrano, Alan
Được phát hành: (2019)

Análisis Comparativo Del Rendimiento De Una Estrategia De Control Tradicional PID Contra Las Estrategias De Control Por Modos Deslizante De Segundo Orden En Un Generador Sincrónico
Bằng: Castellanos Garcia, Manuel Ivan
Được phát hành: (2019)

Análisis de robustez de procesos para evaluar factibilidad de implementar control en línea
Bằng: José Manuel Pizarro León, et al.
Được phát hành: (2016)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
Bằng: Martinez-Garcia, Edgar
Được phát hành: (2018)

Dispositivo con autoposicionamiento a los rayos solares en un vehiculo
Bằng: Raúl Ñeco Caberta, et al.
Được phát hành: (2016)

Aplicación web para la preinscipción en línea a instituciones educativas.
Bằng: Salas Varela, Lluvia Daniela
Được phát hành: (2019)

Diseño y análisis de un auto mini baja para estudiar y conocer el impacto de las volcaduras
Bằng: Enrique Emiliano Pimentel Rocha, et al.
Được phát hành: (2016)

Emulador de Turbina de Viento Mediante el Control de Velocidad de un Motor de CD
Bằng: Onofre Amador Morfin Garduño, et al.
Được phát hành: (2019)

Tutoriales CATHI: Generación de ORCID desde Docentes en Línea
Bằng: Desarrollo de Tecnología Ecucativa
Được phát hành: (2018)

Tutoriales CATHI: Registro de ORCID en Docentes en Línea
Bằng: Desarrollo de Tecnología Ecucativa
Được phát hành: (2018)

Simulación de balanceo de línea con Promodel
Được phát hành: (2020)

Implementación de un Control Point basado en el estándar UPnP para audio y video
Bằng: Soto, Anais
Được phát hành: (2017)

Sistema de seguimiento de pacientes en línea
Bằng: Mata Cabello, José Santos, et al.
Được phát hành: (2017)

Desarrollo de una plataforma de aprendizaje con capacidad de asesoramiento en línea
Bằng: Pereyra Barrios, Ingrid Alicia
Được phát hành: (2017)

Estrategias didácticas para lograr un aprendizaje significativo en la modalidad en línea ante el covid-19
Bằng: Tiscareño Arroyo, Ma-Lourdes
Được phát hành: (2021)

Percepción del consumidor sobre el uso de la información personal en las redes-sociales en línea
Bằng: Solís Rodríguez, Fany Thelma
Được phát hành: (2021)

ARQUITECTURA PREHISPÁNICA MESOAMERICANA, HERENCIA DE UN ARTE III
Bằng: Chávez Domínguez, Sergio
Được phát hành: (2022)

Prototipo de un punto de venta en la línea para los servicios de un CNC
Bằng: García Nolasco, Itzel Leticia
Được phát hành: (2019)

Control and Identification Toolbox (CIT): An Android application for teaching automatic control and system identification
Bằng: Concha, Antonio
Được phát hành: (2019)

Arquitecturas de las culturas del Desierto
Bằng: Ramón Leopoldo Moreno Murrieta
Được phát hành: (2018)

Inauguración de Exposición y Presentación de Libros. 2da Sesión X Cátedra Nacional CUMEX de Arquitectura Carlos Chanfón Olmos.
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Được phát hành: (2017)

Ceremonia inaugural, de una exposición de trabajos de la Escuela de Arquitectura del Instituto de Ingeniería y Arquitectura.
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Được phát hành: (2019)

Sistema Virtual para control de movimiento basado en LabVIEW-Solidworks
Bằng: José Eduardo Carballo Carrasco, et al.
Được phát hành: (2016)

Sistema de control de acceso y reservación de salas
Bằng: Zehntner, Rolph
Được phát hành: (2017)

Presentación: Arquitectura y ciudades del desierto
Bằng: Leticia Peña Barrera
Được phát hành: (2018)

Implementación de Algoritmos de Procesamiento Digital de Señales en Hardware Paralelo: Artículo de revisión
Bằng: Gabriel Bravo Martínez, et al.
Được phát hành: (2018)

The spatial control of migrants on the Chihuahua border
Bằng: Édgar Abel Castro Álvarez
Được phát hành: (2023)

La arquitectura ferroviaria y su contribución a la arquitectura civil en México
Bằng: Molotla Xolalpa, Pedro Tlatoani
Được phát hành: (2018)

Implementación de una arquitectura para control y verificación de un sistema de teleoperación por medio de LabVIEW
Bằng: Isidro González Tobías, et al.
Được phát hành: (2016)

Desarrollo de sistema web para control estadístico de proceso.
Bằng: Alcántar Mejía, Sonia Sabrina
Được phát hành: (2019)

Entrevista Dr. José de Jesús Flores Figueroa.
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez., et al.
Được phát hành: (2020)

PROPUESTA PARA EL CONTROL Y SEGUIMIENTO DE PROYECTOS DE CONSTRUCCIÓN MEDIANTE UN SISTEMA INFORMÁTICO ENFOCADO A MIPYMES.
Bằng: Delgado Holguín, Andrea Stephanie
Được phát hành: (2021)

Conferencia de clausura. 3er Semana Internacional de Arquitectura
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Được phát hành: (2017)

The Boundary Monument between the United States and Mexico : San Diego, Cal. /

International Boundary Monument between U. S. and Mexico at Tijuana : San Diego & Arizona railway station are left /

Arquitectura del Barroco en el Norte de México
Bằng: Chávez Domínguez, Sergio
Được phát hành: (2016)