Diseño, modelado y control de trayectorias de un exoesqueleto para rehabilitación con retroalimentación de EMG
Actualmente existen varios tipos de cirugías y enfermedades que causan la pérdida o disminución de la fuerza de miembro superior o inferior humano, lo que con lleva a poca o nula funcionalidad de los miembros afectados. En el área de la rehabilitación médica, se desarrollan continuamente diversas te...
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| Format: | Trabajo recepcional licenciatura |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2019
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11961/5033 |
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| Summary: | Actualmente existen varios tipos de cirugías y enfermedades que causan la pérdida o disminución de la fuerza de miembro superior o inferior humano, lo que con lleva a poca o nula funcionalidad de los miembros afectados. En el área de la rehabilitación médica, se desarrollan continuamente diversas tecnologías de asistencia que tienen como propósito recuperar la funcionalidad perdida por un individuo, para poder llevar a cabo la práctica de sus actividades diarias. Las tecnologías de asistencia comerciales más novedosas y avanzadas, no suelen ser parte del equipo de rehabilitación utilizado en países poco desarrollados económicamente como México. Por lo tanto, existe la necesidad en el país de realizar investigación científica, que esté orientada al futuro desarrollo de tecnologías para rehabilitación médica. |
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