Control inalámbrico de movimientos básicos para mover una silla de ruedas utilizando ipod touch
La presente investigación se centra en demostrar los movimientos básicos para el control de una silla de ruedas con un iPod Touch. Con lo cual se intenta hacer una mejora a la silla de ruedas, utilizando el iPod como control remoto que sea fácil y cómodo de utilizar para el paciente o para terceras...
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| Format: | Trabajo recepcional licenciatura |
| Language: | spa |
| Published: |
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
2017
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://hdl.handle.net/20.500.11961/3134 |
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| Summary: | La presente investigación se centra en demostrar los movimientos básicos para el control de una silla de ruedas con un iPod Touch. Con lo cual se intenta hacer una mejora a la silla de ruedas, utilizando el iPod como control remoto que sea fácil y cómodo de utilizar para el paciente o para terceras personas encargadas de ellos. Lo que se propone es que el control de la silla pueda ser de manera inalámbrica mediante el iPod Touch, utilizando una señal Wi-fi como medio de transmisión. Este sistema podría ser implementado para uso doméstico o en algún centro de cuidado para personas mayores o discapacitadas. Con ello se podría facilitar el traslado de pacientes de un sitio a otro sin la necesidad de que la persona encargada se encuentre demasiado cerca. Para lograr este propósito se implementaron tres aplicaciones, la del iPod Touch llamada Aplicación_silla_de_ruedas creada en X-code encargada de mandar los caracteres de movimientos. El programa Aplicación_Silla recibe las órdenes vía Streams por medio de comunicación TCP y a su vez las envía por puerto serial al microcontrolador Arduino, la aplicación para el microcontrolador recibe las señales del servidor y activa los motores. Para ampliar la información anterior, se verá en un primer momento los antecedentes que permitieron identificar soluciones a la problemática planteada. Posteriormente, se presenta el marco teórico, donde se dan a conocer herramientas y conceptos tales como silla de ruedas, iPod Touch, WLAN y Arduino. En el capítulo de materiales y métodos, se describen las especificaciones de las herramientas utilizadas para la implementación, así como también la explicación el desarrollo de la instalación de los ambientes de programación, la implementación de las tres aplicaciones y el esquema del circuito de los motores. Además se describe el área de estudio y el método de investigación aplicada en este proyecto. En el capítulo de resultados se presentan las pruebas realizadas a la aplicación a través de fotografías donde muestran el momento en que los motores se activan al recibir la señal del iPod Touch. Finalmente se presentan las conclusiones y sugerencias de posibles mejoras a la aplicación y como se pudieran implementar las tecnologías utilizadas en otros proyectos distintos. |
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