Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos

Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos

In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics by means of the rotation/translation homogeneous transformation matrices, t...

पूर्ण विवरण

में बचाया:

ग्रंथसूची विवरण
मुख्य लेखक:	Garcia Luna, Francesco Jose
अन्य लेखक:	Rodriguez Ramirez, Alma Guadalupe, Luviano Cruz, David
स्वरूप:	Artículo
भाषा:	spa
प्रकाशित:	2019
विषय:	manipulador robot sistema embebido libreria didactico info:eu-repo/classification/cti/7
ऑनलाइन पहुंच:	http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc
टैग :	टैग जोड़ें कोई टैग नहीं, इस रिकॉर्ड को टैग करने वाले पहले व्यक्ति बनें!

समान संसाधन

Librería Universitaria de la UACJ
द्वारा: Ramón Chavira
प्रकाशित: (2016)

Sistema de Iluminación para un Manipulador Uterino
द्वारा: Ruvalcaba Andrade, Gustavo Alfonso
प्रकाशित: (2018)

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
द्वारा: Carvajal Carlos, Iván
प्रकाशित: (2022)

Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
प्रकाशित: (2021)

Desarrollo de una aplicación web para el control de un motor eléctrico de 3 velocidades.
द्वारा: Gamon Quezada, Jose Uriel
प्रकाशित: (2020)

Algoritmo de Demodulación Heterodina en un FPGA para Datos de Interferogramas
प्रकाशित: (2021)

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
प्रकाशित: (2021)

Multi-Agent Reinforcement Learning Using Linear Fuzzy Model Applied to Cooperative Mobile Robots
द्वारा: Luviano Cruz, David
प्रकाशित: (2018)

Análisis de uso de un juego didáctico para la enseñanza de matemáticas a nivel primaria
द्वारा: Leonardo Flores, और अन्य
प्रकाशित: (2016)

Utility-Pole, Nuts and Cross-Arm Visual Detection, for Electric Connections Maintenance Robot
प्रकाशित: (2020)

Generación de una Librería Inmune de Fragmentos de Anticuerpos (Fab) de Humano contra el Receptor HER2
द्वारा: Pérez Villalobos, Marco Antonio
प्रकाशित: (2018)

¡Músculos y metal en armonía! Un robot con tejido muscular
द्वारा: Brandon Yahir Templos Marín
प्रकाशित: (2024)

Diseño, elaboración, uso y organización de materiales didácticos para la enseñanza de lenguas extranjeras: el caso del uso del diccionario a través del video. (Parte 4)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Diseño, elaboración, uso y organización de materiales didácticos para la enseñanza de lenguas extranjeras: el caso del uso del diccionario a través del video. (Parte 3)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Consideraciones en el diseño de robots para la atención médica en el mundo post COVID-19
द्वारा: Mauricio Enrique Reyes Castillo, और अन्य
प्रकाशित: (2022)

Abstracción y transferencia del concepto de variación en distintos contextos y representaciones
द्वारा: chavez, Juan
प्रकाशित: (2022)

Actividades del Patronato de la Universidad (Programa Imágenes)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
प्रकाशित: (2015)

Ingeniería en Sistemas Digitales y Comunicaciones.
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
प्रकाशित: (2021)

Desarrollo de un cuento como material didáctico para niños de 4 años desde la perspectiva del Método Montessori
द्वारा: Reyes Guaní, María Alejandra (2015)
प्रकाशित: (2017)

Aplicación móvil para monitoreo académico
द्वारा: Hernández Ramírez, Jesús Julián, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Material didáctico para la enseñanza musical en personas con discapacidad visual
द्वारा: Prieto Díaz, José Roberto
प्रकाशित: (2019)

Propuesta de metodología de uso del robot nao como herramienta para el diagnóstico del autismo.
द्वारा: Gutiérrez Gutiérrez, Pablo Daniel
प्रकाशित: (2022)

Diagnóstico de los modelos didácticos y análisis de la imagen de ciencia entre el profesorado de Ciencias Naturales en la Educación Secundaria
द्वारा: Sepúlveda Guzmán, Emmanuel
प्रकाशित: (2023)

Diseño, elaboración, uso y organización de materiales didácticos para la enseñanza de lenguas extranjeras: el caso del uso del diccionario a través del video. (Parte 6)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Diseño, elaboración, uso y organización de materiales didácticos para la enseñanza de lenguas extranjeras: el caso del uso del diccionario a través del video. (Parte 5)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
प्रकाशित: (2019)

Enseñanza Robótica Colaborativa Mediante Guiado Manual con Estimación de la Fuerza de Interacción.
द्वारा: Morales Corral, Camilo
प्रकाशित: (2020)

Diseño, elaboración, uso y organización de materiales didácticos para la enseñanza de lenguas extranjeras: el caso del uso del diccionario a través del video. (Parte 1)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
द्वारा: Martinez-Garcia, Edgar
प्रकाशित: (2018)

Credencial para egresados de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
प्रकाशित: (2019)

XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (Parte 3).
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
प्रकाशित: (2018)

Centro de Auto Aprendizaje del Centro de Lenguas (1996)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
प्रकाशित: (2016)

Un recurso en peligro
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
प्रकाशित: (2016)

XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma De Ciudad Juárez. (parte 4)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
प्रकाशित: (2018)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
द्वारा: Josafat Guillermo Coronado Moreno, और अन्य
प्रकाशित: (2016)

“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.
द्वारा: Tovanche Picón, Héctor Eduardo
प्रकाशित: (2020)

La primera librería en América
द्वारा: Pedro Siller Vázquez
प्रकाशित: (2010)

Diseño, elaboración, uso y organización de materiales didácticos para la enseñanza de lenguas extranjeras: el caso del uso del diccionario a través del video. (Parte 2)
द्वारा: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez.
प्रकाशित: (2019)

Sistema de control y arquitectura de un robot seguidor de línea
द्वारा: Mariano Carrillo Romero, और अन्य
प्रकाशित: (2017)

Aplicación de herramientas de simulación y análisis para diseño de un robot manipulador de dos grados de libertad con configuración manual del espacio de trabajo
द्वारा: Fuentes Díaz, David
प्रकाशित: (2019)

Simulación y diseño en sistemas de comunicación
प्रकाशित: (2022)