Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics by means of the rotation/translation homogeneous transformation matrices, t...
Sparad:
| Huvudupphovsman: | |
|---|---|
| Övriga upphovsmän: | , |
| Materialtyp: | Artículo |
| Språk: | spa |
| Publicerad: |
2019
|
| Ämnen: | |
| Länkar: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc |
| Taggar: |
Lägg till en tagg
Inga taggar, Lägg till första taggen!
|
Lägg till första kommentaren!