Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
In the present paper, a computational tool for position/orientation control of a n-degrees of freedom manipulator robot is shown. The tool contains the necessary functions in order to calculate the robot’s forward kinematics by means of the rotation/translation homogeneous transformation matrices, t...
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | , |
| Format: | Artículo |
| Sprache: | spa |
| Veröffentlicht: |
2019
|
| Schlagworte: | |
| Online Zugang: | http://www.itcelaya.edu.mx/ojs/index.php/pistas/issue/view/68/showToc |
| Tags: |
Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie den ersten Tag hinzu!
|
Schreiben Sie den ersten Kommentar!