Neural control and coordination of decentralized transportation robots
by: Martinez-Garcia, Edgar
Published: (2018)
Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular
En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos modelos serán validados por medio de una simulación, logrando así que en esta m...
| Main Author: | Martinez Garcia, Edgar Alonso |
|---|---|
| Other Authors: | Velazco Velazco, Jose Felix |
| Format: | Reporte técnico |
| Language: | spa |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: |
http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/5981 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
