Diseño de exoesqueleto de cuerpo completo: Análisis de movilidad articular

En este documento se verán los modelos cinemáticos y el control recursivo de exoesqueleto un exoesqueleto de cuerpo comple-to, y en el caso particular del torso, aplicar el modelado dinámico y su control recursivo. Estos modelos serán validados por medio de una simulación, logrando así que en esta m...

Full description

Main Author: Martinez Garcia, Edgar Alonso
Other Authors: Velazco Velazco, Jose Felix
Format: Reporte técnico
Language: spa
Published: 2018
Subjects:
Online Access: http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/5981
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