Diseño de Libreria en Matlab con Enfoque Didactico para el Robot Movil Diferencial Khepera IV

En el presente articulo se muestran las especifica- ciones te ́cnicas del robot Khepera en su cuarta iteracio ́n (Ver seccio ́n II). En la seccio ́n III se muestra el modelo odome ́trico utilizado en las funciones de control disen ̃adas del robot. Dichas funciones se muestran con detalle en la secci...

Full description

Main Author: Garcia, Francesco
Other Authors: Luviano Cruz, David
Format: Memoria in extenso
Language: spa
Published: SEP 2018
Subjects:
Online Access: http://cathi.uacj.mx/20.500.11961/4054
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