Prototipo de Sistema de Vision para la Determinacion del Estado de Maduracion del Mango Ataulfo

En el presente artículo se muestra un sistema de visión por computadora que consta de una cámara RGB como sensor de visión y un sistema bajo condiciones controladas. El objetivo del sensor es capturar una imagen de un mango Ataulfo, obtener el porcentaje de coloración amarilla que tiene el mango en...

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Bibliographic Details
Main Author: Garcia, Francesco
Other Authors: Velazquez Sedano, Luis Fernando
Format: Capítulo de libro
Language:spa
Published: Asociacion Mexiana de Mecatronica 2018
Subjects:
Online Access:http://mecamex.net/Libros/2018-Libro-Robotica-y-Mecatronica.pdf
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Description
Summary:En el presente artículo se muestra un sistema de visión por computadora que consta de una cámara RGB como sensor de visión y un sistema bajo condiciones controladas. El objetivo del sensor es capturar una imagen de un mango Ataulfo, obtener el porcentaje de coloración amarilla que tiene el mango en su corteza y decidir, en base a esto, si el mango puede estar maduro o no; esto se logra a través de técnicas de procesamiento de imágenes, con lo cual se calcula una razón entre el número de pixeles existentes y el número de pixeles totales del mango. Se muestran resultados experimentales del desempeño del sistema de visión aplicado y algunas propuestas de trabajo a futuro para robustecer el sistema.