Electromyography-Based Biomechanical Cybernetic Control of a Robotic Fish Avatar

This study introduces a cybernetic control and architectural framework for a robotic fish avatar operated by a human. The behavior of the robot fish is influenced by the electromyographic (EMG) signals of the human operator, triggered by stimuli from the surrounding objects and scenery. A deep artif...

Mô tả đầy đủ

Đã lưu trong:

Chi tiết về thư mục
Tác giả chính:	Martinez-Garcia, Edgar
Tác giả khác:	torres cordoba, rafael, Magid, Evgeni
Định dạng:	Artículo
Ngôn ngữ:	en_US
Được phát hành:	2024
Những chủ đề:	biorobotics cybernetics neural network robot fish EMG signals robotic avatar dynamic control info:eu-repo/classification/cti/7
Truy cập trực tuyến:	https://doi.org/10.3390/machines12020124 https://www.mdpi.com/2075-1702/12/2/124
Các nhãn:	Thêm thẻ Không có thẻ, Là người đầu tiên thẻ bản ghi này!

Những quyển sách tương tự

Bioinspired Robotic Arm Planning by Tau-Jerk Theory and Recurrent Multilayered ANN
Được phát hành: (2021)

Teleoperation System Of A Mobile Omnidirectional Robot Using Augmented Reality: 7CP24-28
Bằng: Andrés de la Rosa García, et al.
Được phát hành: (2024)

Neural control and coordination of decentralized transportation robots
Bằng: Martinez-Garcia, Edgar
Được phát hành: (2018)

Metodología de teleoperación robótica con realidad aumentada para generación de trayectorias de reparación en un ambiente con microgravedad y oclusión visual.
Bằng: García Luna, Francesco José
Được phát hành: (2024)

Integrated system for teleoperation of mobile robots using Augmented Reality and Visual SLAM: 8CP24-6
Bằng: Andrés de la Rosa García, et al.
Được phát hành: (2024)

Sign Language Recognition Based on EMG Signals through a Hibrid Intelligent System
Bằng: Rodríguez-Tapia, Bernabé
Được phát hành: (2019)

Interfaz gráfica para el control de seguimiento detrayectorias de un robot sanitizador en espacios controlados
Được phát hành: (2021)

Design of a Neural Super-Twisting Controller to Emulate a Flywheel Energy Storage System
Được phát hành: (2021)

Multi-Agent Reinforcement Learning Using Linear Fuzzy Model Applied to Cooperative Mobile Robots
Bằng: Luviano Cruz, David
Được phát hành: (2018)

Diseño de Librería con Enfoque Didáctico para Control de Robots Manipuladores en Sistemas Embebidos
Bằng: Garcia Luna, Francesco Jose
Được phát hành: (2019)

Development of an adaptive filter for active noise cancellation: 9CP25-12
Bằng: Sergio Alberto Rubio Madrigal, et al.
Được phát hành: (2025)

Development of an Autonomous Disinfectant Robot with Ultraviolet Light: Efficient Navigation and Disinfection System
Bằng: Ángel Israel Soto Marrufo
Được phát hành: (2024)

Utility-Pole, Nuts and Cross-Arm Visual Detection, for Electric Connections Maintenance Robot
Được phát hành: (2020)

Mechatronic Rehabilitation System for Upper Limbs
Bằng: Andrés Blanco Ortega, et al.
Được phát hành: (2025)

¡Músculos y metal en armonía! Un robot con tejido muscular
Bằng: Brandon Yahir Templos Marín
Được phát hành: (2024)

Control de Señales EMG para el Movimiento de un Brazo Robótico de Tres Grados de Libertad
Bằng: Gustavo Aguirre Vargas, et al.
Được phát hành: (2015)

Detection of cardiac abnormalities using models based on biomedical signals: 9CP25-20
Bằng: Iván Calzadillas Hernández, et al.
Được phát hành: (2025)

Demystifying Deep Learning Building Blocks
Bằng: Ochoa Domínguez, Humberto
Được phát hành: (2024)

Estimación en la Intención de Agarres: Cilíndrico, Esférico y Gancho Utilizando Redes Neuronales Profundas
Bằng: Rascon Madrigal, Lidia Hortencia
Được phát hành: (2020)

Centipede Bio-Extremity Elastic Model Control
Bằng: Martinez-Garcia, Edgar
Được phát hành: (2021)

Malaria Cell Image Classification Using Compact Deep Learning Architectures on Jetson TX2
Được phát hành: (2024)

Consideraciones en el diseño de robots para la atención médica en el mundo post COVID-19
Bằng: Mauricio Enrique Reyes Castillo, et al.
Được phát hành: (2022)

Propuesta de metodología de uso del robot nao como herramienta para el diagnóstico del autismo.
Bằng: Gutiérrez Gutiérrez, Pablo Daniel
Được phát hành: (2022)

XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma de Ciudad Juárez (Parte 3).
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Được phát hành: (2018)

Convolutional Neural Network in a Pseudo-Distributed Environment for Classification of Chest X-Ray Images of Patients with Pneumonia
Bằng: Sánchez Solís, Julia Patricia
Được phát hành: (2020)

XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma De Ciudad Juárez. (parte 4)
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Được phát hành: (2018)

Análisis de los efectos de un vehículo por medio de la plataforma Stewart
Bằng: Josafat Guillermo Coronado Moreno, et al.
Được phát hành: (2016)

“Vehículo Autónomo a Escala con Navegación Basada en Visión para Inspección Inteligente de Pavimentos”.
Bằng: Tovanche Picón, Héctor Eduardo
Được phát hành: (2020)

Residual 3D convolutional neural network to enhance sinograms from small-animal positron emission tomography images
Được phát hành: (2023)

Inventory management for products with a sale single period and stochastic demand using Machine Learning models: 4CP22-16
Bằng: Sergio Joaquín González Herrera, et al.
Được phát hành: (2022)

Deep learning model for the identification of pathologies in medical images: 7CP24-35
Bằng: Manuel Rodríguez Contreras, et al.
Được phát hành: (2024)

Framework to Support Radiologist Personnel in the Diagnosis of Diseases in Medical Images Using Deep Learning and Personalized DICOM Tags
Bằng: Sánchez Solís, Julia Patricia
Được phát hành: (2024)

Dynamical behavior and control strategy of a dengue epidemic model
Bằng: Laura Valentina Bocanegra Villegas, et al.
Được phát hành: (2024)

XXXVII Congreso Nacional de Cirugía Pediátrica de la Universidad Autónoma De Ciudad Juárez. (Parte 8, Primera parte).
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Được phát hành: (2018)

Control Variante en el Tiempo y Teoría Tau-Jerk para Generación de Trayectorias de Manipulador Redundante con Observador Visual Neuronal Recurrente Bicapa.
Bằng: Carvajal Carlos, Iván
Được phát hành: (2022)

Film cooling optimization on leading edge gas turbine blade using differential evolution
Bằng: García Castrejón, Juan Carlos
Được phát hành: (2018)

Lego EV3: Fomentando la creatividad en el aula de clase. XVI Foro de la Sociedad de Estudios en Computación.
Bằng: Universidad Autónoma de Ciudad Juárez, et al.
Được phát hành: (2017)

Study of the Effect of Combining Activation Functions in a Convolutional Neural Network
Bằng: Vergara Villegas, Osslan Osiris
Được phát hành: (2020)

METODOLOGÍA DE PROCESAMIENTO DE SEÑALES SEMG POR SEGMENTACIÓN DE ANCHO DE BANDA PARA LA PREDICCIÓN DE VARIABLES DE MOVIMIENTOS ARTICULARES.
Bằng: Tena Frutos, Daniel
Được phát hành: (2024)

Optimization of laminated composite materials configuration using neural networks and simulated annealing
Bằng: Julio César Galvis Chacón, et al.
Được phát hành: (2024)